Калужский музей истории космонавтики создан при непосредственном участии ученого-конструктора космической техники С.П. Королева и первого космонавта Земли Ю.А. Гагарина. Музей был открыт в 1967 году и является крупным научно-исследовательским и научно-просветительским центром.
Уникальные экспозиции музея раскрывают историю отечественной космонавтики от первого искусственного спутника Земли до современных долговременных орбитальных станций. В залах музея представлена только небольшая часть музейного фонда, который насчитывает свыше 60 тыс. ед. хранения. Исчерпывающе представлено научное наследие Циолковского, основоположника теоретической космонавтики. Особую ценность имеют те немногочисленные подлинные экспонаты, которые побывали в космическом полете: спускаемые аппараты космических кораблей, на которых находились наши советские космонавты, перчатка от аварийно-спасательного скафандра, в котором работал в открытом космосе космонавт А.П. Александров, подлинная автоматическая возвращаемая капсула «Радуга» и др. Мы первыми в мире вывели на орбиту космический корабль «Восток» с Ю.Гагариным на борту — точная копия космического корабля «Восток», на борту которого совершил первый полет в космос Юрий Гагарин, расположена в центре зала. Среди экспонатов музея можно увидеть также точную копию первого в мире искусственного спутника Земли, настоящий лунный грунт, скафандры первых космонавтов с катапультируемым креслом, космическую пищу и другие элементы системы жизнеобеспечения космонавтов в полете.
Сайт с актуальным режимом работы музея: http://www.gmik.ru
Адрес: ул. Академика Королева, д. 2

Основная коллекция с 1922 года размещается в бывшей городской усадьбе знаменитого купца первой гильдии И.М. Золотарева. Этот дом, предназначенный для приема представителей императорской фамилии, стал настоящим украшением провинциальной Калуги начала XIX века и долгое время именовался дворцом. Архитектура усадьбы отвечает всем канонам русского классицизма XVIII века. Неповторимый облик зданию придают горельефы на древнегреческие темы, въездные арки с колоннами, кружевной узор ворот и огромные кованые фонари у входных дверей. Внутри здания сохранились росписи стен и потолков, высокохудожественные барельефы, инкрустированный пол – отделочными работами в доме руководил итальянец С.П. Кампиони. Особое художественное богатство усадьбы составляют живописные интерьеры главного дома.
Сайт с актуальным режимом работы музея: http://www.kaluga-museum.ru/
Адрес: ул. Пушкина, д. 14

Экспозиция дома-музея А.Л. Чижевского дает представление о непростом жизненном пути ученого, его многообразной научной деятельности, художественно-поэтическом творчестве, воссоздает подлинную обстановку, в которой жили ученый и его семья. В оборудованной мансарде музея создана мини-обсерватория, где с помощью современного телескопа можно наблюдать днем Солнце, а в вечернее время – звездное небо. Посетители имеют возможность познакомиться с «люстрой Чижевского» и ее современными модификациями. Экскурсии сопровождаются показом документальных и научно-популярных фильмов.
Сайт с актуальным режимом работы музея: http://www.gmik.ru/otdely/dom-muzey-a-l-chizhevskogo/
Адрес: ул. Московская, д. 62

Деревянное здание 19 века с в 1890 года стала домом князя Волконского. В начале 20 века усадьба уже принадлежало купцам — это были братья Слесаревы, которые занялись основательной перестройкой: именно в это время дом украсили ажурной резьбой. Купцам суждено было прожить в здании всего лишь 20 лет, после чего дом перешел правительству. Пространство поделили на обычные коммунальные квартиры.

Так продолжалось до 1990 года, пока город не решил создать из бывшей коммунальной квартиры не просто музей, а «Дом мастеров», место, в котором можно ознакомиться с промыслами Калужской области.

Пространство внутри поделили на несколько частей. Сперва посетители входили в горницу, это начало осмотра. В горнице раньше встречали гостей, справляли свадьбу, на святки устраивали посиделки, а на праздники — пир. Здесь посетителей встречают самые разные выставки — как постоянные, так и временные.

Сайт с актуальным режимом работы музея: https://dmkaluga.ru/

Адрес: пер. Григоров, д. 9.

В доме, где сейчас открыт музей ученого, К. Э. Циолковский с семьей прожил почти 30 лет и написал главные труды об авиации и космонавтике. В 1904 г., когда Константин Эдуардович купил его, дом стоял на самом краю города и был намного меньше — всего с одной жилой комнатой. Из-за наводнения 1908 г. возникла необходимость капитального ремонта, заодно достроили второй этаж и веранду. Во время Великой Отечественной войны в доме жили немцы, поэтому многие экспонаты утрачены безвозвратно. После освобождения музей отреставрировали, и он заработал снова.

В 1957 г., в год 100-летия со дня рождения ученого, Академия наук СССР подарила музею новую экспозицию, демонстрирующую практическое применение идей Циолковского. Когда спустя 10 лет в Калуге открылся Музей космонавтики, научная часть переместилась туда, а дом стал его биографически-мемориальным отделом, где полностью воссозданы условия жизни семьи ученого.
Сайт с актуальным режимом работы музея: http://www.gmik.ru/otdely/dom-muzey-k-e-tsiolkovskogo/

Адрес: ул. К.Э. Циолковского, д. 79.

Ни выдающийся архитектор, ни богатейший купец не смогли обеспечить этому особняку такую славу, какую дом приобрел благодаря тому, что городские власти сняли его в аренду для проживания в нем пленного имама Чечни и Дагестана – Шамиля.
Большая часть экспозиции посвящена Первой мировой войне: представлено оружие и обмундирование периода Первой мировой войны, подлинные плакаты, документы и фотографии калужан, участников Первой мировой войны (Г.К. Жукова, Л.В. Чижевского, М.Н. Теренина, Б.Ю. Вульфа, и др.), памятные медали и жетоны. Центральным экспонатом экспозиции является Диорама «Брусиловский прорыв» Заслуженного художника РФ Павла Викторовича Рыженко. Коллекция оружия дополняется подлинными экспонатами конца XVIII - начала XIX веков. Также здесь расположена экспозиция, просвященная пребыванию Шамиля в Калуге, небольшой музей оружия XI – XIX вв.
Сайт с актуальным режимом работы музея: http://www.kaluga-museum.ru/dom_bilibina

Адрес: ул. Пушкина, д. 4